自动驾驶汽车离我们还有多远?
自动驾驶汽车(AVs)最近的发展令人鼓舞，大量测试证明了安全性和可靠性的提高。特斯拉最近做出了大胆的声明，称其汽车将在2020年实现4/5级自动驾驶。这有多现实?自动驾驶汽车什么时候才能大规模推出?
Counterpoint Research预测，随着技术和监管问题的解决，到2030年，约15%的新车将是全自动驾驶(4 - 5级)。
为了让自动驾驶汽车的愿景成为现实，整车厂、供应商和初创企业正在应用尖端技术来解决当今计算、工程、软件开发和算法设计方面的一些最大问题。然而，监管和法律障碍，而不是技术问题，将被证明是自动驾驶技术的最大障碍。
展品1:ADAS在汽车领域的发展
先进驾驶辅助系统(ADAS)正在逐步展示汽车从驾驶员手中接管控制权的现实，并在让监管机构、消费者和企业为未来的可能性做好准备方面发挥着至关重要的作用。
ADAS的引入表明，阻碍自动驾驶汽车采用的挑战是消费者意识、定价，最重要的是隐私、安全和安全问题。
安全仍然是ADAS技术的关键和压倒一切的组成部分。如果他们怀疑事故即将发生，ADAS会同时使用视觉和听觉警告。先进的版本现在可以主动驾驶车辆离开或启动刹车，如果司机无视警告。目前可用的驾驶辅助技术包括自适应巡航控制、车道偏离预警系统、自动紧急制动系统和停车辅助系统。一些车辆还提供盲点监测和后方交叉交通警报，以补充其他辅助系统。
ADAS通过雷达扫描仪、传感器和摄像头实现，集成到车辆的中央电子控制模块中都是推动完全自动驾驶汽车发展的基本障碍。这些ADAS系统使车辆能够感知周围环境，解释障碍和关键情况，并协助或提醒驾驶员执行机动。理想的目标是完全防止事故发生，或至少将相关人员的后果降到最低。
随着技术的发展和成本效益的提高，设计工程师不断更新他们的自动系统，以包括新的和不同类型的传感器。进一步增加复杂性的是，随着5G无线电技术的推出，云计算最终将扮演的角色，并最终提供从传感器系统发出的大量数据流所需的带宽需求。
展品2:越来越关注自动驾驶汽车和安全
显然，汽车公司不能再只是机械和电气工程方面的专家了。他们现在需要成为雷达、人工智能、软件开发、电机控制、电池化学、大数据分析、机器学习等领域的专家，还有很多。因此，汽车行业需要跨汽车供应商、oem、集成商、技术开发人员、政府和测试供应商进行合作，以真正理解并提出解决方案。
监管障碍阻碍了自动驾驶汽车成为日常生活中的现实
然而，从人类驾驶到自动驾驶汽车的过渡不会是无缝的，因为无人驾驶汽车如何适应世界各地现有的法律和监管框架尚不清楚。关于法律究竟应该以及将如何处理自动驾驶汽车的引入，人们有不同的结论，而且往往是相互矛盾的。由于现有的法律框架被证明是不充分的，迫切需要对监管进行改革，以解决阻碍自动驾驶汽车成功引入的各种障碍。随着自动驾驶汽车商业化的现实越来越紧迫，人们对法律——尤其是侵权法——将如何处理自动驾驶汽车的责任的担忧大幅增加。
自动驾驶汽车带来了新的责任和道德问题
过失认定是道路交通事故责任的法律依据。车主或驾驶员首先要对其车辆所造成的事故所造成的损失负责。因此，车主至少需要购买第三方责任保险。如果事故是由汽车的故障或缺陷造成的，车主/司机将向汽车制造商或任何部件/服务提供商寻求赔偿损失。国家对缺陷产品的生产者就这些产品造成的损害承担严格的责任。自动驾驶汽车的引入不可避免地增加了汽车事故责任归属的另一层复杂性。例如，你正在驾驶一辆自动驾驶汽车，并在事故发生前选择不覆盖它，这是否构成司机、AI/软件开发人员、车辆制造商或零部件供应商的疏忽?
汽车自动驾驶的问题在于，驾驶员往往会过度依赖它。例如，特斯拉的自动驾驶仪(Autopilot)没有三级自动驾驶功能，最多只能达到二级。第3级(汽车在某些情况下可以完全控制)和第2级之间的自动驾驶能力差异非常显著。特斯拉的汽车并没有特别复杂的传感器，致命的车祸已经证明了这一事实。在第3级自动驾驶系统中，司机需要随时准备在接到通知后接管控制权。早在2012年，谷歌就曾测试过三级自动驾驶汽车，但发现司机太过轻信，因此决定完全不将三级自动驾驶汽车推向市场，而是更倾向于发展完全自动驾驶的五级汽车，不需要方向盘或其他任何输入。人们似乎正在形成一种共识，即三级自治完全不是一个好主意。这意味着原始设备制造商需要从2级升级到至少4级，这是大多数领先的原始设备制造商已经实现的。这种飞跃所涉及的技术挑战类似于直接从动力飞行发展到载人登月。
那么Auto是什么意思呢?
特斯拉对其自动驾驶汽车计划做出了大胆的声明。在上个月的一次投资者活动上，埃隆·马斯克(Elon Musk)透露了一款全新芯片和计算机的技术细节，该芯片和计算机可以实现完全自动驾驶功能，特斯拉汽车已经在安装这些芯片和计算机。这是特斯拉让自动驾驶汽车成为主流战略的关键部分。该公司声称，新芯片将为改进其软件和神经网络扫清道路(有待监管机构批准)，从而有效地将其汽车作为全自动驾驶汽车进行操作。在这种最早将于2020年推出的车辆中，司机将不需要触摸方向盘。虽然我们并不总是清楚马斯克所说的完全自动驾驶是什么意思，但很明显，特斯拉并不适用4级或5级自动驾驶的标准定义。
2018年3月，亚利桑那州坦佩市发生了首例Uber自动驾驶汽车撞死行人的事件，进一步加剧了这场争论。人行横道、转弯处或十字路口等简单而平凡的日常状况，现在正呈现出一个更加艰难和广泛的伦理困境，即汽车应该如何在乘客的生命和行人的生命之间做出抉择。
完全自动驾驶汽车的时间表不确定
自动驾驶汽车的采用率很大程度上取决于能否解决监管问题、改变消费者观念以及克服重大的技术和经济障碍。这也取决于我们对“自主”的定义——我们指的是完全自主的系统，还是演示了某种程度的自主以及一定程度的人为干预的系统?
驾驶员辅助和完全自动驾驶系统的主要区别在于能够将注意力从安全问题转移到释放驾驶员的注意力和时间上。
自动驾驶系统能力的创新将迅速发展。在有限的、可预测的环境中，如高速公路驾驶，自动驾驶可能会在未来五年内广泛实现。一个提供远程高速公路自动驾驶卡车的imple几乎已经做好了商业发射的准备。不过，驾驶室里有个人随时准备掌控局面。
双控作为ADAS和完全自动驾驶之间的中间阶段出现了，完全自动驾驶是将一定程度的自动控制与人类驾驶员控制相结合的汽车。这种自主控制的程度将逐渐转变。在我们看来，完全自动驾驶汽车的概念，即驾驶员在整个旅程中都不需要双手和注意力，是遥远的。
自动驾驶汽车还有多远?
人类驾驶员的决策能力与自动驾驶汽车目前的能力相比仍有很大差距。人类驾驶员对不同的信息快速处理和反应，根据经验、判断和伦理做出快速决定。此外，人类会小心翼翼地在被其他同样难以预测的人类司机占据的道路上行驶，并在遇到特殊情况时随机应变。目前的自动驾驶汽车可能会更快、更稳定地执行其中一些任务，但还没有任何一种能在所有情况下与人类相比。
2018年初，通用汽车推出了Cruise AV，这是一款基于雪佛兰Bolt EV的自动掀背车，因为没有方向盘和踏板而备受关注。虽然通用汽车尚未透露任何生产计划，但它一直在向美国政府请愿，请求允许2019年在公共道路上测试这款车型。全球领先的大型科技投资机构日本软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)在2018年5月投资22亿美元，获得通用汽车自动驾驶业务19.6%的股份，验证了这种自动驾驶汽车在未来移动即服务(MaaS)汽车市场中发挥的重要作用。
例证三:在加州获准测试自动驾驶汽车的主要公司
实现完全自主的另一项关键技术将是综合数据网络的开发，包括基于边缘和基于云的基础设施。这需要汽车行业与其他部门密切合作，例如IT和电信行业就数据中心的设计和位置等一系列重要问题达成一致，使车辆能够与当地环境进行可靠、安全的通信。
从表面上看，虽然自动驾驶汽车的未来看起来很光明，但要制造出在任何地方、任何条件下都能自动驾驶的汽车，汽车行业还有很长的路要走。
(阅读最近的研究文章重塑全球汽车工业的决定性趋势在那里，我们看到主要的技术颠覆和不断变化的消费者需求正在改变汽车行业的格局
